Гекатей з Мілета (бл. 550-476 рр. до н. е.) вдосконалив карту Анаксимандра, яку він бачив у вигляді диска, оточеного Океаном.
(Малюнок 1.) Реконструкція карти Гекатея.
Натхненням для його карти, можливо, був його Ges Periodos («Подорожі навколо Землі» або «Огляд світу»). Кожна з двох книг організована у вигляді периплюсу, точкового огляду узбережжя.
Один, що стосується Європи, по суті, є периферією Середземномор’я, описуючи кожен регіон по черзі, сягаючи на північ аж до Скіфії.
Інша книга, присвячена Азії, оформлена подібно до Періпла Еритрейського моря, версія якого збереглася в І столітті нашої ери. Гекатей описав країни та мешканців відомого світу, розповідь про Єгипет була особливо повною; описовий матеріал супроводжувався картою, заснованою на карті Землі Анаксімандра, яку він виправив і збільшив.
Твір зберігся лише в 374 фрагментах, більшість з яких цитується в географічному лексиконі Ethnika, складеному Стефаном Візантійським.